Люди!!!! помогите разобраться с епсилон!!!! плиз!!

Уважаемые форумчане, кто может доступно обьяснить что такое епсилон и как его решать, если граница движется к числу. Пример lim (3x^2+ 5x - 2)\x+2=-7 найти епсилон, если граница стремится к -2? Можно и на вашем примере, главное, чтоб было понятно КАК РЕШИТЬ ЭТУ ХРЕНЬ!!!