Найти угловые скорости ведомого вала II и сателлитов редуктора. Схемы редукторов показаны на рисунках, необходимые для расчета данные приведены в таблице.
Номер варианта | Радиус, см | Угловая скорость, рад/с | |||||||
r1 | r2 | r3 | r4 | ωI | ω1 | ω3 | ω4 | ω5 | |
1 | 15 | 20 | 15 | 20 | 200 | - | - | -40 | - |
2 | 30 | 30 | 15 | 45 | 350 | 50 | - | - | - |
3 | 15 | 30 | 15 | 60 | 240 | - | - | - | 40 |
4 | 20 | 30 | 20 | 120 | 10 | -30 | - | - | - |
5 | 40 | 10 | 20 | 10 | 60 | - | - | - | -20 |
6 | 80 | 15 | 35 | 30 | 120 | - | - | 50 | - |
7 | 50 | 10 | 15 | 55 | 80 | -20 | - | - | - |
8 | 20 | 15 | 25 | 60 | 300 | - | - | - | 30 |
9 | 15 | 7 | 5 | 17 | 70 | - | - | 20 | - |
10 | 10 | 10 | 12 | 54 | 200 | - | - | -10 | - |
11 | 50 | 10 | 15 | 55 | 30 | - | . - | -30 | - |
12 | 30 | 15 | 30 | 75 | 330 | - | - | 70 | - |
13 | 20 | 30 | 15 | 35 | 30 | 100 | - | - | - |
14 | 100 | 30 | 20 | 50 | 40 | -50 | - | - | - |
15 | 15 | 5 | 9 | 11 | 270 | - | - | - | 20 |
16 | 40 | 10 | 20 | 50 | 40 | - | - | - | -30 |
17 | 50 | 15 | 10 | 25 | 50 | -30 | - | - | - |
18 | 50 | 10 | 10 | 50 | 40 | 40 | - | - | - |
19 | 20 | 15 | 10 | 25 | 200 | 50 | - | - | - |
20 | 50 | 10 | 15 | 25 | 90 | -40 | - | - | - |
21 | 100 | 92 | 52 | 60 | 20 | -10 | - | - | - |
22 | 50 | 28 | 16 | 30 | 70 | - | - | -150 | - |
23 | 40 | 42 | 22 | 22 | 90 | - | - | 200 | - |
24 | 20 | 44 | 20 | - | 250 | - | 40 | - | - |
25 | 20 | 10 | 20 | 30 | 40 | 150 | - | - | - |
26 | 45 | 60 | 45 | - | 50 | -120 | - | - | - |
27 | 30 | 30 | 30 | - | 100 | - | - | 40 | - |
28 | 40 | 42 | 20 | 20 | 130 | -250 | - | - | - |
29 | 20 | 20 | 40 | 40 | 320 | - | - | 50 | - |
30 | 15 | 15 | 20 | 20 | 30 | -350 | - | - | - |
Примечание. Положительный и отрицательный знаки угловых скоростей означают соответственно направление вращения против и по часовой стрелке, 'если смотреть со стороны ведущего вала I (для редуктора с цилиндрическими колесами) или со стороны положительного направления соответствующей оси (для редуктора с коническими колесами).
Вариант 1
