Точка М движется относительно тела D. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела D определить для момента времени t = t₁ абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.

Схемы механизмов показаны на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице.

Примечания. Для каждого варианта положение точки М на схеме соответ­ствует положительному значению s_r; в вариантах 5, 10, 12, 13, 20—24, 28—30 ОМ = s_r — дуга окружности; на схемах 5, 10, 12, 21, 24 ОМ — дуга, соответствую­щая меньшему центральному углу. Относительное движение точки М в вариантах 6 и 27 и движение тела D в вариантах 23 и 29 определяются уравнениями, приве­денными в последнем столбце таблицы.

Вариант 1