Теоретическая механика

Здравствуйте, решаю задачи по ТМ и возник вопрос относительно силы реакции во вложенной задаче...
Я не понимаю как изображать их на чертеже, а именно в какую сторону направлять Rax Ray Rbx Rby Rcx Rcy и т.д.
Как я понимаю их всегда направляют в положительную сторону оси ,во всех похожих задачах так и делают, однако хотелось быть уверенным в правильности моего суждения. Буду благодарен за любую помощь.
Заранее спасибо!

Если нужно, здесь смогут решить задачи по теоретической механике онлайн, если договориться заранее:
О пользе и так все прекрасно понимают)